工業機器人本體的保養與調試

機器人本體是工業機器人系統內的操作部件，是工業機器人的主體。機器人本體生產廠家爾必地機器人今天為大家分享一下機器人本體的保養與調試。機器人本體就是指工業機器人的機械部分，又叫操作機，是工業機器人的操作機構，是指工業機器人的原樣和自身。整體機器人還其它的配套軟件和配套設備組成。 一、機器人本體標準保養常規檢查

1、機器人本體清潔

根據現場工作對機器人本體進行除塵清潔。

2、本體和6軸工具端固定檢查

對機器人維修，檢查本體及工具是否固定良好。

3、各軸限位擋塊檢查

4、電纜狀態檢查

檢查機器人信號電纜，動力電纜，用戶電纜，本體電纜的使用狀況與磨損情況。

5、密封狀態檢查檢

機器人維修，查本體齒輪箱，手腕等是否有漏油，滲油現象。

二、機器人本體功能測量

1、達溫度檢查

通過專業的紅外線溫度槍確認馬達在運轉時的溫度是否正常，并通過數值來比較各軸馬達與標準值是否致。

2、噪音檢查

通過噪音檢測儀來檢查馬達或減速箱在手動運行狀態下是否有異常，從而作為檢查部件狀態的一個標準。

3、重復精度檢查

通過使用百分表來確認機器人的重復精度是否正常。

4、機械零位測量

檢測機器人的當前零位位置與標準標定位置是否一致。

5、電機抱閘狀態檢查

檢測打開電機抱閘電壓值，測試各軸電機抱閘功能。

三、機器人本體保養件更換

1、本體油品更換

機器人齒輪箱、平衡缸或連桿油品更換。

2、機器人SMB板檢查及電池更換

檢查SMB板的固定連接是否正常，更換電池。